無縫與人協作的未來夥伴
機器人的快速發展，使生產力與安全性得到了超越想像的精準提升，成為能與人類員工協作的全能型員工。當前人形機器人正在迅速融入醫療、製造、物流、倉儲等產業，承擔過去僅由人類完成的任務，包括重複性甚至有一定危險性的工作，這使得人類員工可以專注於更具策略性的工作。
編譯／酷魯
人形機器人的特徵包括兩條腿、功能性手臂、手部、軀幹以及頭部。目前這類機器人並不一定需要完全模仿人類的手和手指，但必須能夠在人類設計的環境中運作，並與人類協作與互動。
人形機器人設計上的主要挑戰，不外能耗管理、功率與重量的最佳化、機械剛性、邊緣運算、元件可靠性以及安全性等。自本田公司在2000年推出早期最具代表性的 ASIMO人形機器人以來，整個業界已在技術和工程領域取得了多項突破，機器人也逐步變得更輕巧、運行時間更長，並具備更快、更強的邊緣運算能力。
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在過去10年裡，AI 和機器學習的快速進步，促使新一代人形機器人能快速學習並對環境變化作出反應，這無異是人形機器人實現多功能目標的必要條件。以下就讓我們一同探討當前業界最具代表性的人形機器人廠商、產品設計及技術發展重點與新趨。
一、1X-Neo
1X（前身為 Halodi Robotics）2017 年推出自平衡、多地形輪式類人形機器人 Eve，隨後在今年 8 月底發表 NEO Beta 原型，它是該公司首款真正的人形機器人，並計劃於今年晚些時候在部分家庭中進行試點部署。該公司計劃在位於挪威莫斯（Moss）的工廠實現 NEO 的量產。
2023 年 3 月，該公司完成了 A 輪融資，籌集了 2,350 萬美元，其中 OpenAI 是主要投資者之一。
二、Agility Robotics：Digit
2015 年成立，公司位於美國俄勒岡州 Tangent 的 Agility Robotics，是目前唯一設計用於生產工作的商業化人形機器人公司，並已開始大規模製造。2017 年推出首款雙足機器人 Cassie，隨後於 2020 年推出更具人形特徵的 Digit，第四代 Digit 於 2023 年初推出，並針對倉儲應用接受訂單。該公司已通過三輪融資，籌集了約 2,880 萬美元。
Digit 最獨特的特徵是其膝關節向後彎曲，能快速回應意外狀況，並具備出色的節能效能，甚至締造陸地行走最快雙足機器人的紀錄。
三、Apptronik：Apollo
成立於 2016 年，總部位於德克薩斯州奧斯汀（Austin）的 Apptronik，曾為美國國防部開發多代的人形外骨骼裝置。基於這些經驗，該公司推出了第一代人形機器人 Astra，隨後於去年 8 月推出全新的人形機器人 Apollo。該機器人172.7 公分高、72.57 公斤重，可負重 24.9 公斤，每個電池組可運行 4 小時。
Apollo 是一款適用於物流、製造、醫療保健和酒店業的通用型人形機器。2023 年，Apptronik 宣布與亞馬遜合作，為該電商巨頭的倉庫開發和測試人形機器人，今後物流營運方式因而改變。
四、波士頓動力公司（Boston Dynamics）：Atlas
波士頓動力的 Atlas 是一款電力驅動並採用高壓液壓作為關節驅動技術的人形機器人，透過機器學習執行任務，並運用 3D 視覺來感知周圍環境。我們可以在一系列多個熱門 YouTube 影片和超級盃廣告中看到其展示舞蹈、運動、跑酷等能力。其中有一段影片還展示了它透過可旋轉的 3 手指自主處理大型汽車零件的能力。
Atlas 目前仍是一個研發專案，尚無商業化的計畫。事實上，Atlas 目前也僅在波士頓動力位於馬薩諸塞州沃爾瑟姆（Waltham, Mass）的總部內運行。
五、Figure.AI：Figure 01
成立於 2022 年，位於加州桑尼維爾的 Figure AI 是當前人形機器人競賽中資金最充足的公司之一，在 A 輪融資中籌集了超過 7,000 萬美元不久後，又獲 Intel Capital 的 900 萬美元股權投資。該公司因在 2023 年的創新上的亮麗表現，遂獲 2024 年 RBR50 創新獎。
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今年8月初，該公司對 Figure 01 的設計進行全面改進，而推出第二代人形機器人 Figure 02，其擁有高度靈活的類人化手指，並與 OpenAI 合作，能夠與人類進行即時語音互動與任務執行。
六、傅利葉（Fourier）：GR-1
上海的傅利葉 Fourier（此前名為傅利葉智能 Fourier Intelligence）自 2017 年起生產外骨骼機器人，2023 年底量產發布首代人形機器人 GR-1，隨後在設計和軟體進行全面升級後，於 9 月底推出 GR-2。
GR-2 高 1.75 公分，重 63 公斤，電池可續航 2 小時，搭載新一代 12 自由度機械手，擁有全身 53 個自由度。其髖關節模組可產生 380Nm 的峰值扭矩，能以 5 公里/小時行走。目前 GRx 系列機器人已實現迎賓接待、科研教育、工業製造及康復醫療等領域應用。
七、開普勒（Kepler）：先行者（Forerunner） K2
開普勒探索機器人（Kepler Exploration Robot Co.）才在今年初推出 Forerunner K1，隨即在 10 月初發表了在軟硬體方面進行全面升級的K2人形機器人（實際上是第五代機型），其五指機械手每根具有 11 個自由度（DoF），整體擁有 52 個自由度，手臂和腿部剛性大幅提升，並更易於生產和維護。電力上持續延用 2.33 kWh 電池，可支持每次充電長達 8 小時的運行。
K2 最與眾不同的一大訴求就是能用於戶外作業，適用於智能製造、倉儲物流、高風險操作及科研教育等多個領域。
八、Sanctuary.AI：Phoenix
Sanctuary.AI 是一家加拿大公司，在第六代 Phoenix（被《時代雜誌》評為 2023 年最佳發明之一）發表後不到12個月，於今年4月下旬推出了第七代通用型人形機器人及 Carbon AI 控制系統。
新一代機器人支援目前最先進的人類行為資料捕捉技術，為 Carbon 系統提供了高品質、高保真的訓練資料，並使得新任務自動化速度從原先數週縮短至不到 24 小時。
九、特斯拉（Tesla）：Optimus
Tesla 的 AI 與自動駕駛部門於 2021 年開始開發 Tesla Bot（又稱為 Optimus）。在 2021 年 8 月的一次發布會上，Elon Musk 公布了 173 公分高的人形機器人計畫。該機器人使用 Tesla 的自動駕駛 AI、電腦、攝影機和電池供電，專為執行危險、乏味或枯燥的任務而設計。
10月11日的特斯拉「We, Robot」發表會中，Optimus人形機器人在台上展現倒飲料給客人、和客人擊掌以及玩剪刀石頭布等精細操作。雖然該機器人每次在直播或發表會活動中總能吸引人們的目光，但最驚人的是馬斯克（Elon Musk）宣布的售價最低竟然只要 20,000 美元，這甚至比大多數協作機器人的價格還低。馬斯克並預計 2025 年底開賣 Optimus。
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